Tamako Nobi, il cui nome da nubile è Tamako Kataoka, è la madre di Nobita e la moglie di Nobisuke Nobi nella serie Doraemon. Ha trentotto anni, anche talvolta afferma di averne trentacinque, e svolge il ruolo di casalinga a tempo pieno, occupandosi delle faccende domestiche, della cucina e della gestione economica della famiglia. Indossa grossi occhiali tondi molto simili a quelli del figlio, dai quali è fortemente dipendente a causa della sua miopia, e una semplice divisa domestica spesso completata da un grembiule. Il suo carattere è prevalentemente serio e autoritario, specialmente quando si tratta dell'educazione di Nobita, ma sotto questa corazza severa si cela un affetto materno genuino e una preoccupazione costante per il futuro del figlio. Non sopporta il suo scarso rendimento scolastico, la sua pigrizia e la sua sbadataggine, e per questo lo rimprovera frequentemente, a volte alzando la voce con il suo caratteristico grido. Cerca in tutti i modi di spingerlo a studiare, paragonandolo spesso ai compagni più diligenti come Shizuka o Dekisugi, e minacciandogli punizioni come la riduzione della paghetta o il divieto di uscire a giocare. La sua rigidità nasce da un amore profondo e dalla paura che Nobita non riesca a cavarsela nella vita. Paradossalmente, da bambina Tamako aveva un rendimento scolastico altrettanto scarso, ma racconta al figlio di essere stata la prima della classe per stimolarlo a impegnarsi. È molto orgogliosa e non gradisce che le vengano fatti notare i segni dell'età come rughe o capelli bianchi. La sua gestione del denaro è ferrea e rigorosa: amministra il bilancio familiare con registro e calcolatrice, spesso costringendo la famiglia a rinunce per far quadrare i conti, situazione che Nobita fatica a comprendere. Ha una paura irrazionale degli scarafaggi e in generale non vuole che il figlio tenga animali in casa. Talvolta si mette a dieta, spinta dall'invidia per la forma fisica della madre di Suneo, ma in quei periodi diventa particolarmente irascibile. Con Doraemon ha un rapporto di fiducia e lo tratta come un secondo figlio, accettandolo come membro della famiglia e chiedendogli talvolta aiuto nelle faccende domestiche o addirittura consiglio. Con il marito Nobisuke ha un matrimonio tradizionale; tiene molto ai ricordi del loro fidanzamento e si arrabbia se lui mostra di dimenticarli. Nel corso della serie il suo personaggio non subisce trasformazioni radicali, ma vengono esplorati momenti del suo passato che rivelano somiglianze con Nobita, come le difficoltà scolastiche e la perdita di un anello di diamante ricevuto dalla madre. Pur apparendo severa e talvolta intrattabile, Tamako dimostra la sua bontà d'animo nelle azioni quotidiane, come preparare i pasti o prendersi cura del figlio quando è malato, e alla fine lo perdona sempre.