Rainbow Harmony ist ein Musik-Künstler und eine Performance-Gruppe, die hauptsächlich für ihre Arbeit an der Anime-Fernsehserie von 1966, Rainbow Sentai Robin, bekannt ist. Ihre aufgezeichneten Beiträge sind als die Gesangsdarbietungen für das erste Opening- und Ending-Themenlied der Serie dokumentiert. Der Gruppe werden das Opening-Thema "Rainbow Sentai Robin" (レインボー戦隊ロビン) und das Ending-Thema "Rainbow no Uchuu Ryokou" (ロビンの宇宙旅行), auch bekannt als "Robin no Uchuu Ryokou", zugeschrieben. Diese Titel wurden für die ersten sechsundzwanzig Episoden der Serie verwendet, die vom 23. April 1966 bis zum 24. März 1967 ausgestrahlt wurden.

Die Musik für beide Themenlieder wurde von Kouichi Hattori komponiert, der Text wurde von Keiichi Ogawa geschrieben. Rainbow Harmonys Aufnahmen dieser Lieder wurden auf Kompilationsalben wiederveröffentlicht, die dem Soundtrack von Rainbow Sentai Robin gewidmet sind. Eine bemerkenswerte Veröffentlichung ist das Album von 1997 "Natsukashi no Music Clip (12) Rainbow Sentai Robin" (Katalognummer TOCT-9812), das "Rainbow Sentai Robin", "Rainbow no Uchuu Ryokou" sowie Chor- und Summversionen beider Titel, gespielt von der Gruppe, enthält. Das Album umfasst auch Instrumentalsammlungen und Hintergrundmusik aus der Serie. Eine CD mit dem Titel "Anime Music Gacha Rainbow Sentai Robin" wurde am 19. September 2012 veröffentlicht und enthält ebenfalls diese Opening- und Ending-Themenlieder von Rainbow Harmony.

Informationen zu den einzelnen Mitgliedern von Rainbow Harmony oder anderen musikalischen Aktivitäten der Gruppe außerhalb ihrer Verbindung zu Rainbow Sentai Robin sind in verfügbaren Aufzeichnungen nicht dokumentiert. Ihre Bedeutung in der Anime-Branche ist an ihren Beitrag zu dieser frühen Tokusatsu-Anime-Serie gebunden, indem sie die Gesangsthemen für deren erste Ausstrahlung lieferten. Über ihre Arbeit für Rainbow Sentai Robin hinaus wurde kein weiterer verifizierter Soundtrack, Themenlied-Credit oder Album mit Rainbow Harmony identifiziert.