Aya Endo ist eine Musik-Künstlerin, deren aufgezeichnetes Werk eng mit ihren Darbietungen von Charakterliedern und Titelmusik für Anime-Fernsehserien verbunden ist. Ihre Diskografie besteht hauptsächlich aus Singles und Albumtracks, die als Teil von Anime-Soundtracks und Charakterliedersammlungen veröffentlicht wurden.

Eine der bemerkenswerten Musikbeteiligungen Endos ist die Single Mizuiro, die am 22. August 2012 von avex entertainment veröffentlicht wurde. Der Track Mizuiro diente als dritter Abspannsong für die Anime-Serie Polar Bear's Cafe. Die Single enthält auch den Song Shirokuma Cafe Sasako, einen charakterbezogenen Track. Alle Songs auf der Single wurden von der Musikerin SAKI komponiert, arrangiert und geschrieben.

Endo hat auch zu Anime-Titelliedern als Teil von Ensemblegruppen beigetragen. Im Jahr 2007 war sie eine von vier Sängerinnen, neben Aya Hirano, Emiri Katou und Kaori Fukuhara, auf der Single Motteke Sailor Fuku. Dieser Song wurde als Opening für den Anime Lucky Star verwendet. Die Single wurde von Lantis veröffentlicht und erreichte Platz zwei der wöchentlichen Oricon-Charts. Im selben Jahr sang sie Charakterlieder für dieselbe Serie in ihrer Rolle als Miyuki Takara. Die Charakterlieder-Single, TV Animation Lucky Star Character Song Vol. 004 Miyuki Takara, enthält die Tracks Moe Yosotte Nan desu ka, Tabun Kanari Futsu no Kyujitsu und Rhyme of miyuki continued. Die Texte für diese Songs wurden von Aki Hata geschrieben, die Musik komponierten Katsumi Tomono, Tomoki Kikuya und Raito.

Im Jahr 2008 war Endo Teil einer Gesangsgruppe für den Anime Sekirei, zusammen mit Kana Hanazawa, Saori Hayami und Marina Inoue. Diese Gruppe veröffentlichte die Single Sekirei Dear sweet heart, die die Songs Sekirei und Dear sweet heart enthält, die jeweils als Opening- und Abspannthemen der Serie verwendet wurden. Alle Texte auf der Single wurden von Shogo Yasukawa geschrieben, Komposition und Arrangements stammen von Satoru Kosaki.

Endo hat Coverversionen bestehender Songs aufgeführt. Sie wird mit Aufnahmen von Makenaide, ursprünglich von Zard, und Doraemon No Uta, dem Titellied der Doraemon-Franchise, in Verbindung gebracht. Diese Aufnahmen wurden 2007 in Zusammenarbeit mit denselben Sängerinnen wie beim Lucky Star-Eröffnungsthema veröffentlicht.

Ihre Arbeit wurde innerhalb der Musik-Kategorie der Synchronsprecherbranche anerkannt. Bei den 2. Seiyu Awards im Jahr 2008 gewann Endo zusammen mit ihren Kollegen aus Lucky Star den Preis für die Beste Musikalische Darbietung.