Steel Angels ist eine japanische Musikeinheit, die 1999 speziell für die Anime-Serie Steel Angel Kurumi gegründet wurde. Die Gruppe besteht aus den drei Synchronsprecherinnen Atsuko Enomoto, Rie Tanaka und Masayo Kurata, die im Anime jeweils die Hauptcharaktere Kurumi, Saki und Karinka sprachen. Ihre musikalische Identität ist direkt mit dem Franchise verbunden, da sie als Gesangsstimmen für die fiktiven Steel Angel-Charaktere auftreten.

Die Gruppe debütierte am 3. November 1999 mit der Single "Kiss Kara Hajimaru Miracle", die von Pony Canyon veröffentlicht wurde. Der Titeltrack diente als Opening-Theme für die ersten 23 Episoden des Steel Angel Kurumi TV-Anime, während die B-Seite "Eien no Kotetsu Tenshi" als Ending-Theme für dieselben Episoden verwendet wurde. Die Texte für beide Lieder wurden von Naruhisa Arakawa geschrieben, der auch die Serienkomposition für den Anime übernahm, während die Musik von Toshihiko Sahashi komponiert und arrangiert wurde. Für die letzte Episode der Serie wurde "Kiss Kara Hajimaru Miracle" als Ending-Theme wiederaufgenommen.

Im Jahr 2001, nach der Ankündigung der Fortsetzungsserie Steel Angel Kurumi 2, veröffentlichten Steel Angels am 25. April 2001 eine zweite Single mit dem Titel "Kiss Kara Hajimaru Miracle (2式)" unter dem Label m.o.e. Dieser Track ist eine neu arrangierte Version ihres Debütliedes und wurde als Opening-Theme für die zweite Serie verwendet. Das Arrangement für diese Version wurde von Ryo Sakai übernommen, während Toshihiko Sahashi die B-Seite "Sunda Aozora no Mukou ni" komponierte. Beide Singles wurden auf dem Soundtrack-Album "Toshihiko Sahashi With Steel Angels: Steel Angel Kurumi Soundtrack" zusammengefasst, das am 16. Februar 2005 veröffentlicht wurde. Dieses Doppelalbum enthält TV-Versionen, Vollversionen, Karaoke-Tracks und umfangreiche Hintergrundmusik, komponiert von Toshihiko Sahashi. Die Albumcredits listen auch die drei Mitglieder von Steel Angels als Sängerinnen auf. Die Bedeutung der Gruppe liegt vollständig innerhalb des Steel Angel Kurumi-Franchises, wo sie als Hauptmusikact für den originalen Anime und seine direkte Fortsetzung dienten.