Aya Endo ist eine Musik-Künstlerin, deren Werk hauptsächlich im Kontext von Anime-Produktionen angesiedelt ist. Ihre musikalischen Beiträge sind oft kollaborativ, indem sie Lieder für Charakteralben und Titellieder für Serien, an denen sie beteiligt ist, performt. Ihre Karriere als Aufnahmekünstlerin ist eng mit der Anime-Branche verbunden, wo sie Opening- und Ending-Themes, Charakter-Image-Songs und Duette gesungen hat.

Einer der bedeutendsten und kommerziell erfolgreichsten Credits in Endos Karriere ist ihre Mitwirkung am Opening-Theme für die Anime-Serie Lucky Star aus dem Jahr 2007. Als Teil eines Quartetts, zu dem Aya Hirano, Emiri Katou und Kaori Fukuhara gehörten, performte sie das Lied Motteke! Sailor Fuku. Die Single wurde unter dem Label Lantis veröffentlicht und erzielte bemerkenswerten Erfolg, indem sie Platz zwei der wöchentlichen Oricon-Charts erreichte. Dieselbe Gruppe von vier Performern trug auch zur Ending-Theme-Sammlung der Serie bei, die Coverversionen klassischer J-Pop- und Anime-Lieder enthielt. Auf dieser Sammlung performte Endo ein Solo-Cover des Liedes Chijou no Hoshi.

Im Jahr 2009 wirkte Endo am Ending-Theme für den Fernsehanime Sora Kake Girl mit. Das Lied mit dem Titel Uchuu wa Shoujo no Tomodachi sa wurde als Trio mit den Synchronsprecherkolleginnen MAKO und Yui Makino performt. Die Single, veröffentlicht von Lantis, enthielt Texte von Aki Hata und Kompositionen von Akihiko Yamaguchi. Dieselben drei Performer nahmen auch den B-Seiten-Song Girlish my MIGHT für die Veröffentlichung auf.

Endo hat auch zu Charakter-Song-Alben beigetragen, einem gängigen Format für Musik aus Anime-Serien. Im Jahr 2006 war sie eine von mehreren Performern auf dem Inukami! Character Vocal Album Paradiso, das verschiedene Image-Songs für die Serie enthielt. Ein weiteres Beispiel ihrer Arbeit in diesem Format ist ein Charakter-Song-Single für den Anime Karneval aus dem Jahr 2013. Auf dieser Veröffentlichung performte sie ein Duett mit dem Titel WELCOME 2 PARADE! mit ihrem Kollegen aus der Besetzung, Mamoru Miyano. Die Single enthielt auch Solo-Versionen des Liedes von jedem Performer.

Das Gesamtwerk von Aya Endo als Musik-Künstlerin ist definiert durch ihre Zusammenarbeit mit anderen Anime-Synchronsprechern und ihre Beteiligung an Soundtrack- und Charakter-Song-Projekten für bestimmte Fernsehserien. Ihr bekanntester und am weitesten anerkannter Credit bleibt das Opening-Theme für Lucky Star.