Hiroki Aiba, Shintarō Asanuma und Junya Ikeda sind drei japanische Darsteller, die als Gesangseinheit für die Anime-Fernsehserie Majestic Prince zusammenarbeiteten. Aiba, Asanuma und Ikeda sprachen in der Serie die Charaktere Izuru Hitachi, Toshikaze Asagi bzw. Ataru Suruga. In dieser Funktion führten sie das dritte Ending-Thema mit dem Titel Bokutachi wa Ikiteiru (was „Wir leben“ bedeutet) auf. Das Lied wurde als Ending-Thema für Episode 16 und die Episoden 20 bis 22 der Ausstrahlung von 2013 verwendet. Es wurde von Tomotaka Osumi komponiert und arrangiert, der auch den Text schrieb. Der Titel wurde auf einer CD-Single mit dem Titel Arigatou. Tadaima. / Bokutachi wa Ikiteiru veröffentlicht, die am 21. August 2013 von Toho Animation Records unter der Katalognummer THCS-60003 herausgegeben wurde. Die Single enthielt auch eine Version des Liedes, die von den drei männlichen Synchronsprechern aufgeführt wurde, sowie zwei Lieder der weiblichen Synchronsprecherinnen Yōko Hikasa und Yuka Iguchi. Zusätzlich erschien eine Soloversion von Bokutachi wa Ikiteiru, gesungen von Hiroki Aiba (als Izuru Hitachi), auf dem Charakterlied-Album Majestic Prince Character Song Vol. 3 Red, das im November 2013 veröffentlicht wurde. Es gibt keine dokumentierten Belege dafür, dass Aiba, Asanuma und Ikeda außerhalb dieses Majestic Prince Ending-Themas an anderen musikalischen Werken zusammengearbeitet haben. Ihr gemeinsamer Beitrag bleibt eine einmalige Aufführungsgutschrift, die direkt mit ihren Rollen in dem Anime verbunden ist.