本宫大辅是动画《数码兽大冒险02》及其后续相关作品中的主要角色之一。在故事开端，他是一名居住在御台场的小学五年级学生，与高石岳和八神光同班。他曾在1999年8月3日被吸血魔兽的部下抓走，这段经历使他后来成为了被选召的孩子。作为足球部的成员，他是前辈八神太一的后辈，并从太一那里继承了标志性的护目镜，这象征着太一对他潜力的认可与期望。

大辅的性格特点是典型的行动优先于思考的热血类型。他勇往直前，充满积极性，拥有极强的行动力，但最初也表现得比较冲动、幼稚，有时甚至会因为小事情闹脾气或对同伴产生嫉妒心理。然而，他最为核心的品质是一颗绝不会放弃的坚强内心，以及为他人着想的善良本性。他重友情，愿意为了伙伴毫不犹豫地放下尊严，甚至下跪请求。他拥有一种能够很快摆脱烦恼困扰、始终对未来抱有自信和向往的坚韧精神力，这种纯粹和坚定是他最大的力量。

他的性格中存在一些鲜明的特点，例如他公然对同班的八神光抱有好感，因此将与她关系亲密的挚友高石岳视为情敌，并时常表现出强烈的醋意。尽管在学业上数学并不擅长，但他英语能力相当出色，甚至能在与美国人的交流中为同伴担任翻译。他的家庭包括父母和一位比他大六岁、性格同样活泼开朗的姐姐本宫纯。他未来的梦想并非成为英雄，而是开一家世界第一的拉面馆。

在故事中，大辅作为新一代被选召孩子的核心领袖，其主要动机是保护数码世界与现实世界，并证明自己无愧于继承自太一的护目镜和勇气徽章。他的成长轨迹与一乘寺贤紧密相连。起初，大辅对天才少年一乘寺贤满怀崇拜，但在发现对方是邪恶的暴龙改造者后，他成为了最坚定的反对者。然而，在与基米拉兽的决战中，他被虫虫兽引导找到了由温柔徽章变化而来的奇迹数码精神，并借此听到了贤内心的真实呼声。因此，在所有人中，大辅是最先主动接纳并原谅一乘寺贤的人。正是他们之间建立起的信任与友情，最终促成了他们的搭档V仔兽EX和飞虫兽进行联展进化，成为强大的机甲龙兽乃至帝皇龙甲兽。

大辅在战斗中展现出了卓越的适应力。他是搭档数码兽中唯一一个从未发生过错误进化的领导者，这反映了他内心的稳定与纯粹。在最终决战中，当其他同伴都被贝利亚吸血魔兽困在甜美的梦境幻象中时，唯独大辅因为专注于打败敌人这一纯粹的目标而未受影响，并反过来将朋友们一一唤醒。随着故事的发展，他从一个需要被前辈提携的莽撞少年，逐渐成长为一名富有责任感和担当的可靠领袖。

在能力方面，大辅持有蓝色的D-3暴龙机，并继承了勇气与友情的数码精神，同时还曾短暂持有奇迹数码精神。他的搭档数码兽是充满活力、性格调皮、与他亲如兄弟的V仔兽。通过不同的数码精神，V仔兽能够进行装甲进化：使用勇气数码精神进化为烈焰龙兽，使用友情数码精神进化为雷龙兽，使用奇迹数码精神则进化为金甲龙兽。通过常规进化，V仔兽可以进化为V龙兽，而V龙兽则能与一乘寺贤的飞虫兽联展进化为完全体的机甲龙兽，并进一步究极进化为强大的帝皇龙甲兽，甚至能转变为战士形态和圣骑士形态。

在时间线的终点，大辅最终实现了自己的梦想。他成为了一名成功的企业家，开了一家风靡全球的拉面连锁店，拥有了自己的家庭和一个长相酷似他的儿子。他将自己珍视的护目镜传给了儿子，象征着勇气与梦想的延续。