Die Mangaserie "My Daughter Left the Nest and Returned an S-Rank Adventurer" erzählt die Geschichte von Belgrieve, einem ehemaligen Abenteurer, der nach einer schweren Verletzung sein Leben als einfacher Bauer in einem abgelegenen Dorf verbringt. Belgrieve hat einst seine Karriere als Abenteurer aufgegeben, nachdem er im Kampf ein Bein verloren hatte, und widmet sich nun dem Anbau von Gemüse und der Pflege seines bescheidenen Lebens. Sein größter Stolz ist seine Adoptivtochter Angeline, die er als Baby im Wald gefunden und allein großgezogen hat.

Angeline, ein begabtes und ehrgeiziges Mädchen, verlässt das Dorf, um selbst eine Abenteurerin zu werden. Nach Jahren harter Arbeit und zahlreicher Kämpfe kehrt sie als eine der stärksten Abenteurerinnen der Welt zurück – mit dem prestigeträchtigen Rang eines S-Rank-Abenteurers. Ihre Rückkehr ins Dorf ist von gemischten Gefühlen geprägt, da sie einerseits stolz auf ihre Errungenschaften ist, andererseits aber auch das einfache Leben ihres Vaters und die Verbundenheit zu ihrer Heimat schätzt.

Die Handlung konzentriert sich auf die Beziehung zwischen Belgrieve und Angeline, die trotz ihrer unterschiedlichen Lebenswege eine tiefe Zuneigung zueinander empfinden. Belgrieve, der sich selbst als einfachen Mann sieht, ist stolz auf seine Tochter, aber auch besorgt um ihre Sicherheit und ihr Wohlbefinden. Angeline hingegen bewundert ihren Vater für seine Stärke und Weisheit, auch wenn er kein Abenteurer mehr ist. Die Serie erkundet Themen wie Familie, Identität und die Bedeutung von Heimat, während sie die beiden Charaktere durch verschiedene Herausforderungen und Begegnungen führt.

Neben den Hauptfiguren gibt es eine Reihe von Nebencharakteren, darunter andere Dorfbewohner, Abenteurer und mysteriöse Wesen, die die Handlung bereichern. Die Welt, in der die Geschichte spielt, ist geprägt von Magie, Monstern und einer hierarchischen Abenteurergesellschaft, die den Rahmen für die Handlung bildet. Die Serie verbindet Elemente des Abenteuergenres mit emotionalen Momenten und einer Prise Humor, wodurch sie sowohl actionreich als auch herzlich wirkt.