迪亚哥·艾尔斯曼是出生于P.L.A.N.T的调整者，生日为C.E.54年3月29日。他的父亲塔德·艾尔斯曼曾担任P.L.A.N.T最高评议会议员。在C.E.71年，迪亚哥以ZAFT红衣精英的身份加入克鲁泽队，时年17岁，身高178厘米，体重67.5公斤。两年后在机动战士高达SEED Destiny的故事中，他19岁，身高增长至180厘米，体重却降至58公斤。

迪亚哥的性格以幽默、自信，以及标志性的挖苦和讽刺言行著称。他与人交往时显得十分精明且处事圆滑，曾鼓动过对队长人选不满的好友伊扎克·玖尔去挑战阿斯兰·萨拉的领导地位。与脾气火爆、容易冲动的伊扎克不同，迪亚哥通常以一种更为冷静超脱的方式来表达他对自然人以及软弱者的轻蔑。然而，在被大天使号俘虏后的经历，深刻地改变了他，使他对战争的意义产生了质疑，内心的偏见被逐渐清除。

在故事初期，迪亚哥的动机非常简单，作为ZAFT的精英战士，他执行命令追击地球联合军的战舰大天使号。在其驾驶的暴风高达被重创后，为了自保他机智地选择投降。在被囚禁于大天使号期间，他与米莉亚莉亚·哈乌的相遇成为了角色的转折点，他不仅没有因出言不逊被对方杀死，反而在与米莉亚莉亚的相处中逐渐理解了自然人的情感，并最终喜爱上她。这份情感驱使他转变立场，在奥布保卫战中自愿重新驾驶暴风高达与曾经的敌人并肩作战，最终明确反抗帕特里克·萨拉的极端统治，为阻止地球联合军对P.L.A.N.T的核攻击而战。

在故事中，迪亚哥的角色经历了从敌人到俘虏，再到盟友的完整转变。他在第一部的雅金·杜威攻防战中机体被毁，但因友情倒戈的伊扎克所救。在续作机动战士高达SEED Destiny中，他虽然重返ZAFT并加入了伊扎克领导的玖尔队，但由于先前被俘后叛变的行为而被军方降职，不再穿着象征精英的红衣，而是改穿普通士兵的绿衣。作为伊扎克的副手，他起初驾驶着没有专用涂装的扎古勇士。当P.L.A.N.T遭到镇魂曲攻击后，迪亚哥对这件武器深恶痛绝，但当目睹吉鲁巴特·狄兰达尔议长使用镇魂曲攻击地球联合军时，他再一次选择了反抗。在弥赛亚攻防战中，他与伊扎克倒戈加入旧克莱因派和奥布联军，协助破坏了镇魂曲的第一中转站。战后，因其卓越贡献，迪亚哥被提升为扎夫特黑衣军官。

迪亚哥的关键人际关系主要围绕几人展开。他与伊扎克·玖尔既是挚友也是默契的搭档，尽管性格迥异，但二人拥有深厚的信任。他与米莉亚莉亚·哈乌的关系则对剧情至关重要，两人在敌对的处境下相识，最终发展为恋人，但在雅金·杜威攻防战后分手，据米莉亚莉亚的说法是迪亚哥被甩了。

迪亚哥是一位优秀的炮击型机动战士驾驶员，其专长是利用远距离火力压制敌人。他最早驾驶的机体是强夺而来的地球联合军GAT-X103暴风高达，这是一台拥有两门大型火炮和导弹荚舱的重火力机体。在机动战士高达SEED Destiny中，他先后驾驶过ZGMF-1000/A1炮战型扎古勇士和其个人专用的、带有黑色涂装的ZGMF-1001/M焰型扎古幻影。