交通事故で母と娘を同時に失った祖父と孫娘が、突然の同居生活を始める。妻に先立たれ、疎遠だった一人娘の一美にも先立たれた偏屈な老人「おじじ」は、同じく母親を亡くした中学二年生の孫・ニコを引き取ることになる。血の繋がりはあっても、これまでほとんど交流のなかった二人が一つ屋根の下で暮らし始める日常は、想定外の連続だ。昭和気質で頑固なおじじと、ボーイッシュで明るいが内面に繊細さを抱えるニコ。互いの生活リズムや価値観の違いに戸惑いながらも、ぎこちなくも温かな時間を積み重ねていく。

物語が進むにつれ、ニコの母親・一美の過去が浮かび上がる。ニコが憧れる日本画家・綾部が一美を探していることを知り、彼が自身の父親ではないかという直感が芽生える。今の暮らしがかけがえのないものになっているだけに、その真実を知ることへの戸惑いがニコを揺さぶる。一方のおじじもまた、娘への後悔と向き合い続けている。周囲の人々を巻き込みながら、不器用で愛おしい「ロスタイム」――失われた時間を取り戻そうとするかのような日々――が、少しずつ歩みを進めていく。