篠原シンタはある日突然、異世界へ勇者として召喚される。召喚と同時に与えられたスキルで周囲の人物のステータスを確認したシンタは、自分を召喚した王女アリシアが、勇者を魔王討伐後に暗殺する計画を裏で企てていることを知る。表向きは好意的に振る舞いながら、勇者を嫌悪し排除しようとする貴族や騎士たち。この世界は、召喚された勇者に対して悪意に満ちていた。

自分の命が脅かされていることを悟ったシンタは、身を守るために、相手を出し抜く反逆を決意する。彼が選んだ手段は、スキルの力を利用して、寝込みを襲うように王女アリシアの身体に快楽を刻み込み、彼女の心と体を掌握することだった。表面上は従順な勇者を装いながら、夜ごと王女の寝室で秘密の行動を仕掛けるシンタ。相手は一国の王女であり、暗殺計画の首謀者でもある。ほんのわずかな疑惑も許されない状況で、シンタは命を懸けた駆け引きを繰り広げる。

物語が進むにつれ、スキルを通じて王女の計画の全容が明らかになり、王女の側近である騎士団長ルイードの思惑や、勇者に与えられたスキルに施された細工も判明する。シンタは自身の生命線となるスキルを隠すために偽りの情報を流し、訓練と称して命を狙われる危険にも直面する。やがてシンタは城外へ旅立つことになり、盗賊団の討伐や新たな能力の獲得、王女とのさらなる騙し合いを経て、物語は魔王討伐の旅へと展開していく。