"Ulysses 31" ist eine Science-Fiction-Anime-Serie, die eine moderne Adaption der antiken griechischen Mythologie, insbesondere der Odyssee, in einem futuristischen Setting darstellt. Die Handlung spielt im 31. Jahrhundert und dreht sich um den Protagonisten Ulysses, einen Kommandanten des Raumschiffs Odyssey, der zusammen mit seiner Crew durch die Galaxie reist. Nachdem Ulysses den Zyklopen, einen mächtigen Roboter, besiegt, um eine Gruppe versklavter Kinder zu befreien, zieht er den Zorn der Götter des Olymp auf sich. Als Strafe für seine Tat werden seine Crewmitglieder in einen tiefen Schlaf versetzt, und sein Sohn Telemachus sowie die robotische Begleiterin Nono sind die einzigen, die bei Bewusstsein bleiben. Ulysses wird außerdem dazu verflucht, durch das Universum zu irren, bis er den Weg ins Reich der Götter findet und dort um Vergebung bittet.

Die Reise der Odyssey führt durch verschiedene Planeten und Galaxien, wobei Ulysses und seine Begleiter auf zahlreiche Herausforderungen und Feinde stoßen, die oft von den Göttern des Olymp manipuliert werden. Zu den zentralen Figuren gehören neben Ulysses und Telemachus auch Yumi, eine junge Frau, die sich der Crew anschließt, und Nono, ein kleiner Roboter, der oft für komische Momente sorgt. Die Serie verbindet Elemente der griechischen Mythologie mit futuristischen Technologien und Raumschiffen, wodurch eine einzigartige Mischung aus antiken und modernen Motiven entsteht.

Im Laufe der Serie wird Ulysses mit verschiedenen mythologischen Figuren konfrontiert, darunter die Sirenen, den Minotaurus und den Gott der Unterwelt, Hades. Jede Begegnung stellt eine neue Prüfung dar, die Ulysses bestehen muss, um seinem Ziel näher zu kommen. Die Handlung ist episodisch aufgebaut, wobei jede Episode eine neue Herausforderung oder einen neuen Feind präsentiert, während gleichzeitig ein übergeordneter Handlungsbogen verfolgt wird, der Ulysses' Suche nach dem Weg ins Reich der Götter und die Rettung seiner Crew in den Mittelpunkt stellt. Die Serie endet mit einem finalen Konflikt, in dem Ulysses die Götter des Olymp direkt herausfordert und versucht, den Fluch zu brechen, der über ihm und seiner Crew liegt.